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談談點膠機的組成及特點
來源: | 作者:pmo1010ae | 發布時間: 860天前 | 3414 次瀏覽 | 分享到:
一個完整的點膠控制系統應由點膠機、手持式編程器、點膠控制器、AB膠壓力桶、腳踏板等組成

      一個完整的點膠控制系統應由點膠機、手持式編程器、點膠控制器、AB膠壓力桶、腳踏板等組成。機械部分是一個三自由度的傳動機構平臺,膠頭可以通過機械的移動定位到空間的任意一個(XYZ)坐標。運動控制卡實際上相當于一個智能的電子計算機。它發脈沖給電機的驅動器,使電機帶動機械運動。它可以控制機械走出各種各樣的軌跡,靈活的控制運動速度、加速度,進行高精度的定位。

 

    為了適應工業點膠設備快速向自動化方向的發展,人們在多年運動控制系統研究成果的基礎上,全新推出面向企業應用的工業點膠機器人產品。根據實際生產需要,在滿足運動性能指標的前提下,對產品結構進行了優化設計,適應在點膠過程中的靈活快速的要求,提高了產品的可靠性,并有效降低了產品成本。

 

    編程器也叫燒錄器,因為臺灣的半導體產業發展的早,到大陸后,客戶之所以叫它為編程器是因為現在英文名為PROGRAMMER,這個英文名與一般編寫軟件程式設計師是同名,所以就叫編程器,編程器實際上是一個把可編程的集成電路寫上數據的工具,編程器主要用于單片機(含嵌入式)/存儲器之類的芯片的編程。

 

    編程器在功能上可分通用編程器和專用編程器.專用型編程器價格最低,適用芯片種類較少,適合以某一種或者某一類專用芯片編程的需要,例如僅僅需要對PIC系列編程。全功能通用型一般能夠涵蓋幾乎(不是全部)所有當前需要編程的芯片,由于設計麻煩,成本較高,限制了銷量,最終售價極高,適合需要對很多種芯片進行編程的情況。

 

    示教盒主要由CPULCD顯示、鍵盤、FLASH可掉電存儲器、通訊模塊組成。操作人員使用鍵盤和LCD進行人機交互。CPU把操作人員的想法變成機器指令通過RS232通訊口發給運動控制卡。另外,CPU還可以把一些人員設置好的圖形以文件存儲在FLASH可掉電存儲器中。

 

    軟件使用KeilC語言編寫,鍵盤檢測選擇采用掃描方式而不是中斷方式。因此掃描方式使軟件結構更加整潔,更容易管理。鍵盤觸發的持續時間一般比較長,至少是毫秒級的。MCU的速度是MHZ級,掃描鍵盤綽綽有余,不要擔心實時響應問題。鍵盤檢測的中斷方式雖然響應很快,但是會導致軟件的結構混亂,難以管理,內存操作復雜。軟件的核心模塊在于文件的儲存和編譯。

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